Kostel sv. Petra

Kostel sv. Petra stojí v severní části Milína u malé trojúhelníkové návsi. Jeho jádro tvoří raně gotická jednolodní stavba z přelomu 13. a 14. století. Dodnes se v ní zachovaly cenné původní prvky – žebrová klenba, gotická okna a portál. Ke kostelu přiléhá pětiboký presbytář, na jižní straně sakristie a drobná předsíň. Výraznou součástí areálu je mohutná hranolová věž připojená k jihozápadnímu nároží lodi. Vznikla na přelomu 15. a 16. století a představuje pozdně gotickou etapu vývoje kostela.

Stavba byla kolem roku 1696 upravena v raně barokním duchu; z této doby pochází hudební kruchta a západní štít. Další úpravy probíhaly v 18. století, kdy byla přistavěna také předsíň hlavního vchodu. Kostel obklopuje hřbitov s kamennou ohradní zdí a pilířovou branou. Jeho dnešní podoba tak spojuje středověké stavební jádro s pozdějšími gotickými a barokními zásahy.